A Praia da Cigana é uma joia escondida entre as areias e pedras, acessível apenas por trilhas íngremes que serpenteiam pela paisagem natural. Duas trilhas distintas conduzem os aventureiros até essa praia remota: uma atravessa o canal da barra do Camacho, enquanto a outra inicia-se em frente ao sambaqui, na entrada do farol de Santa Marta.

Chegar lá é uma experiência reservada aos mais intrépidos: somente veículos 4×4 conseguem vencer os obstáculos do terreno acidentado, ou então, para os mais aventureiros, uma caminhada de aproximadamente um quilômetro pela praia do Cardoso pode ser a rota escolhida.

Conhecida como um verdadeiro paraíso para os surfistas, a Praia da Cigana oferece algumas das melhores ondas da região. No entanto, essa beleza natural esconde um perigo latente: uma das correntezas marítimas mais traiçoeiras da área. Localizada próximo às pedras na beira do mar, essa correnteza é uma armadilha para os incautos. Felizmente, a solidariedade entre os frequentadores da praia muitas vezes se revela vital, com surfistas e banhistas unindo esforços para resgatar aqueles que são levados pela correnteza.

A praia em si carece de qualquer infraestrutura típica de balneários mais populares: não há estradas pavimentadas, salva-vidas, quiosques ou mesmo sinalizações. No entanto, para os amantes da natureza e da aventura, esse é exatamente o seu charme. As águas cristalinas e o cenário natural intocado tornam a Praia da Cigana um santuário para os amantes do surfe e da tranquilidade, um refúgio isolado onde a natureza impera soberana.